Importar dados de um arquivo Excel é muito simples. 
Esse método utiliza a biblioteca  Microsoft.Office.Interop.Excel, que é
responsável por manipular arquivo do tipo excel. 
Nesse exemplo, independe do número de pasta de trabalho que
tenha o arquivo ele irá percorrer todas as pastas de trabalho. 
  public void  LeArquivo(string
Arquivo)
        {
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Application app = new
Microsoft.Office.Interop.Excel.Application();
 //Cria um objeto do tipo WorkBook com todos os elementos do Excel.
        Workbook
workBook = app.Workbooks.Open(Arquivo,
        Type.Missing,
true, Type.Missing,
Type.Missing,
        Type.Missing,
Type.Missing, Type.Missing,
Type.Missing,
        Type.Missing,
Type.Missing, Type.Missing,
Type.Missing,
        Type.Missing,
Type.Missing);
            int
numSheets = workBook.Sheets.Count;
            //esse loop vai percorrer todas as pastas de
trabalho do excel. 
            for (int sheetNum = 1;
sheetNum < numSheets + 1; sheetNum++)
            {
                Worksheet
sheet = (Worksheet)workBook.Sheets[sheetNum];
                int
numColumns = sheet.Columns.Count;
                int
numRows = sheet.Rows.Count;
                    Range excelRange = sheet.UsedRange;
               
//Pega todo conteúdo de uma linha e transforma
e um array de objetos. 
                   
object[,] Linha
= (object[,])excelRange.get_Value(XlRangeValueDataType.xlRangeValueDefault);
                    List<string[]> Linhas = new
List<string[]>();
                    int cont_ant = 0;
               
//Percorre todas as dimensões do array linha
para pegar o conteúdo de cada célula.
                   
for (int i = 1; i <= Linha.GetUpperBound(0); i++)
                    {
                        if (i > cont_ant)
                        {
                            cont_ant = i;
                            //pega o total de células
preenchidas na linha e cria um array com o número exato de dimensões.
                            string[] celulas = new string[Linha.GetUpperBound(1)];
                            //percorre todas as células
atribuindo preenchendo o array.
                            for (int j = 1; j <=
Linha.GetUpperBound(1); j++)
                            {
                                if (Linha[i, j] != null)
                                    celulas[j - 1] =
Linha[i, j].ToString();
                            }
                           
Linhas.Add(celulas);
                        }
                   
}
               
//Nesse momento o List de string "Linhas" tem
todo conteúdo  da pasta de trabalho.
            }
workBook.Close();
        }
Opa Celson, excelente tópico, eu estou com problemas com relação ao indice de linhas da minha planilha, eu criei um método para minha threading, e estou usando o foreach e datarow por necessidade de melhorias, queria saber como eu poderia pegar o indice da linha, quero pegar a linha 6 a diante. eu cheguei a declarar o int i, e atribui o valor de i = 4, e dentro do meu log eu somei i+1, mas o log me mostra nomes das pessoas nas linhas erradas. Poderia me instruir melhor por gentileza?
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